都是形容词，用于形容身体、精神劳苦。在用法上的区别是：

　　1.“辛苦”，强调身心的劳顿而不舒服。《小抄写员》中有一句：“父亲年纪大了，因为一向很辛苦，脸上看起来更老。”叙利奥的父亲是铁路职工，为了维持一家人清苦的生活，白天在铁路上工作，晚上要抄写文件到深夜，其身心之苦可想而知，可见这里用“辛苦”非常贴切。“辛劳”，强调身体劳累。《峨眉道上》有一句：“如果没有他们的辛劳，没有他们的牺牲，就没有这用石板砌成的阶梯……”这里的“辛劳”着重指身体劳累。

　　2.“辛苦”，可重叠为“辛辛苦苦”(AABB式)；“辛劳”则不能。

　　3.“辛苦”还可用作动词带宾语，如“今天，还得辛苦你跑一趟”。

　　4.“辛苦”，可用于口语和书面语；而“辛劳”多用于书面语。如“还得辛苦你跑一趟”，若把“辛苦”改为“辛劳”则不适合口语表达。