这个故事出自《战国策》。战国时期，楚襄王统治楚国时，国势不振。楚王和重要的大臣都荒淫无能。他们一直沉溺于奢侈享乐之中。大臣庄辛预见到楚国会发生危险。一天他劝谏楚王说：“陛下，无论你走到哪儿，身旁总是那些奉承你的人，他们想尽办法让您高兴，您就忘了处理国事。长此以往，国家迟早会灭亡的。”

　　楚王大怒：“大胆！你居然用这样恶毒的话来诅咒我的国家，蓄意挑起人民的不满！”庄辛解释说：“我不敢诅咒楚国，但我可以预言楚国正面临着巨大的危险。”庄辛见楚王如此宠信那些腐败的大臣，相信楚国必定要亡国。于是他向楚王请求离开楚国，到赵国居住一段时候。

　　楚王同意了，他便到赵国去了。五个月之后，秦君果然派军入侵楚国，占领了大片土地。楚王被迫流亡。这时，他想起了庄辛的劝谏，于是派人接庄辛回来。楚王见了庄辛，便问：“现在我该怎么办呢？”

　　庄辛回答说：“亡羊补牢，未为晚也！”(意思就是：丢了羊，就把羊圈修好，不算迟。)然后他提出许多如何重振国家，收复失地的好谋略。楚王非常高兴。

　　成语“亡羊补牢”就是由庄辛对楚王的回答而来的。比喻事情出了差错，有了损失，如果及时补救，还能够弥补，吸取教训。