禹王去世前几年，想效仿尧舜，找一个贤能的人来接替自己。最初，人们推举在帝舜时就掌管刑法的皋陶，但是没等接任，皋陶就病死了。后来经过商议，又一致推举伯益做他的继承人。

　　伯益曾经是大禹治水的一名主要助手，发明过一种凿井的新方法。他擅长畜牧和狩猎，曾教会人们用火烧的办法来驱赶林中的野兽。所以在当时人们的心目中，伯益是仅次于大禹的一位英雄。

　　但是当禹死后，他的儿子启却受到很多首领的支持，行使起王权。

　　伯益看到事情成了这个样子，大怒。他本是东夷人，他召集东夷部族率军向启杀来。而启早有防备，经过一场大战，打败了伯益的军队，建立了夏朝。从此，父亡子继的家天下制度便取代了任人唯贤的公天下制度。

　　夏启实行王位世袭的故事，说明那时原始社会的氏族公社制度已经彻底瓦解，天下为公氏族部落会议制度已经转化，开始出现了国家的雏形。奴隶社会取代原始社会，是人类历史上一次划时代的进步。