从17世纪中叶起，沙俄侵略军越过外兴安岭，侵入中国黑龙江流域，烧毁村庄，杀掠人口，抢夺粮食和貂皮。

　　1652年(清顺治九年)，俄国人东入黑龙江，“驻防宁古塔(今黑龙江省宁安县)章京海色率所部击之，战于乌扎拉村”。这是中俄之间第一场战斗。之后中俄之间发生多次外交和军事上的冲突。清康熙帝在平定“三藩之乱”后，专心与沙俄作战，于1689年9月7日(康熙二十八年七月十四日)终于迫使沙俄在尼布楚条约正式签字，条约内容为：

　　①从黑龙江支流格尔必齐河到外兴安岭直到海，岭南属于中国，岭北属于俄罗斯。西以额尔古纳河为界，南属中国，北属俄国，额尔古纳河南岸之黑里勒克河口诸房舍，应悉迁移于北岸；

　　②雅克萨地方属于中国，拆毁雅克萨城，俄人迁回俄境。两国猎户人等不得擅自越境，否则捕拿问罪。十数人以上集体越境须报闻两国皇帝，依罪处以死刑；